醫(yī)療科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見報(bào)警F139怎么辦
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見報(bào)警F139
由于無效的運(yùn)動任務(wù)活動導(dǎo)致超出目標(biāo)位置。
驅(qū)動器無法從目前速度減速，無法在不越過的情況下達(dá)到第二次運(yùn)動任務(wù)的終點(diǎn)。增加運(yùn)動中的減速率或更早觸發(fā)運(yùn)動。
更改運(yùn)動任務(wù)配置文件并使用 DRVCLRFAULTS清除故障�；蛘邔AULT139.ACTION 的值更改為 1以忽略此情況
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下：
一、開關(guān)電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)�；卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~百分百。
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修：模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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