倍福AX5000系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修
F3AB，顯式設(shè)備標(biāo)識(shí)：數(shù)據(jù)寫(xiě)入失敗。
F3C0，錯(cuò)誤管理：P-0-0350
F3C1 中的值無(wú)效，錯(cuò)誤管理：內(nèi)部錯(cuò)誤。
F3C2，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C3，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C4，錯(cuò)誤管理：初始化失敗。
F3C5，錯(cuò)誤管理：沒(méi)有計(jì)時(shí)器
在準(zhǔn)備狀態(tài)與安全運(yùn)行之間的過(guò)渡階段，EtherCAT從站可檢測(cè)用于過(guò)程數(shù)據(jù)通訊的同步管理器通道設(shè)置是否正確，如有需要，還可檢測(cè)分布式時(shí)鐘設(shè)置是否正確。在確認(rèn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前，EtherCAT從站會(huì)將當(dāng)前的輸入數(shù)據(jù)拷貝至EtherCAT從站控制器(ECSC)相應(yīng)的DP-RAM 區(qū)域內(nèi)。
在安全運(yùn)行狀態(tài)下，可進(jìn)行郵箱與過(guò)程數(shù)據(jù)通訊，盡管從站將其輸出數(shù)據(jù)保持在安全狀態(tài)，但輸入數(shù)據(jù)則會(huì)進(jìn)行循環(huán)更新。
運(yùn)行狀態(tài)(Op)
在EtherCAT主站將EtherCAT從站從安全運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換至準(zhǔn)備狀態(tài)前，必須傳輸有效的輸出數(shù)據(jù)。在運(yùn)行狀態(tài)下，從站將主站的輸出數(shù)據(jù)拷貝至自己的輸出中，同時(shí)還可進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)與郵箱通訊。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:無(wú)顯示、上錯(cuò)電、通電報(bào)警、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;
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