西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
F01672故障代碼含義：SI CU：電機(jī)模塊軟件 / 硬件不兼容
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容，或者控制單元和電機(jī)模塊
之間的通訊發(fā)生故障。
注釋：
該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
2, 3, 6, 8：控制單元和電機(jī)模塊之間的通訊發(fā)生故障。
4, 5, 7：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。
9,10,11,12：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全無(wú)編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
13：并聯(lián)運(yùn)行中至少有一個(gè)電機(jī)模塊不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。
處理： - 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的安全功能比較中是否有錯(cuò)誤 (F01655, F30655)，有的話，對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行
診斷。
故障值 =1 時(shí)：
- 使用支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的電機(jī)模塊。
故障值 = 2, 3, 6, 8 時(shí) :
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時(shí)：
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
注釋：
SI: Safety Integrated
西門子驅(qū)動(dòng)器無(wú)電源維修：模塊炸，炸機(jī)，帶不動(dòng)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸準(zhǔn)備未緒，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無(wú)顯示
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