貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報警維修顯示39010故障
貝加萊伺服驅(qū)動器編碼器報警維修顯示39010編碼器:報警位-需要更換電池.
1 編碼器原理
編碼器的種類有很多種，輸出的信號形式也有很多種，目前主要使用的為光電編碼器，輸出信號形式為脈沖方式，
光電碼盤安裝在電機軸上，其上有環(huán)形通、暗的刻線。通過LED發(fā)射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號穩(wěn)定性，并通過接受光源的強弱，內(nèi)部進行比較輸出A、B兩路信號。A、B信號相差90度相位差。另外每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
為增加編碼器信號長線傳輸?shù)姆�(wěn)定性，A、B、Z信號輸出時經(jīng)差分輸出以增加信號穩(wěn)定性。
光電編碼器的霍爾信號U、V、W其產(chǎn)生原理與A、B信號基本一致。無刷或低壓伺服也有通過磁環(huán)及霍爾元件來產(chǎn)生霍爾信號。
貝加萊伺服驅(qū)動器維修：模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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