
泰安力士樂伺服驅(qū)動器修理點:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
力士樂伺服驅(qū)動器維修故障處理:
F7010 超出安全增量
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持: --
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進行“安全相關(guān)的運動”特
殊模式時要監(jiān)控它沒有脫離參數(shù)設(shè)置的位置窗口(增量)。
雙向位置窗口在特殊模式開始時已被激活。在特殊模式期間,驅(qū)動裝置可
在位置窗口范圍內(nèi)自由移動。
原因:
至少有一個用于“安全相關(guān)的運動”特殊模式的重要
位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯誤
命令值錯誤;也就是說將會到達不允許的目標位置
解決方法:
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置,與預(yù)期的目的行程相匹配。
位置窗口:
- P-0-3243,安全限制增量 1 或
- P-0-3253,安全限制增量 2 或
- P-0-3263,安全限制增量 3 或
- P-0-3273,安全限制增量 4
請在故障消除后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的命令值,使目標位置符合行程及要求的目標位置
在排除故障后,執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業(yè)!
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