力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)F2031故障維修：運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、、電氣等模塊，例如機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。
遼寧力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修地址：F2031 編碼器 1 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤。測(cè)量系統(tǒng)（編碼器 1）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監(jiān)控的極限值，或該信號(hào)被干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則在“冗余電機(jī)編碼器”功能的幫助下產(chǎn)生故障F2031。
提示：因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障 F2031 時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)的定位已不能再修正，因此必須對(duì)編碼器進(jìn)行初始化。 該故障僅能在通訊階段 2（參數(shù)模式）中被刪除。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測(cè)量系統(tǒng)損壞
線(xiàn)性測(cè)量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
清潔或更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
報(bào)警故障代碼維修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.
F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.
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