臨安力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng):
F4004 相位上調(diào)時的故障，相位上調(diào)時未遵守規(guī)定的順序。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4005 相位下調(diào)時的故障，通訊階段下調(diào)時不會調(diào)至通訊階段 0。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方式：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
F4006 無就緒信號相位轉(zhuǎn)換，SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動裝置的就緒信號，直接進行相位轉(zhuǎn)換。
原因：
控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除
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