力士樂HCS03.1E-W0070伺服器故障修理：F228 Excessive Deviation偏差過大。Description:The drive could not process the given command value and reacted according to the set error reaction.驅(qū)動(dòng)器無法處理給定的命令值并作出反應(yīng)根據(jù)設(shè)定的誤差反應(yīng)。
Cause:原因：
1. The acceleration ability of the drive was exceeded.
超過了驅(qū)動(dòng)器的加速能力。
2. The motor shaft was blocked.
電機(jī)軸堵塞。
3. Parameterization error in the drive parameters.
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中的參數(shù)化錯(cuò)誤。
4. "S-0-0159, Monitoring Window" was parameterized incorrectly
“S-0-0159，監(jiān)控窗口”參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方法：
Check the Bipolar Torque Limit, S-0-0092 parameter and set it equal to the maximum allowable value for the application.
檢查雙極扭矩限制，S-0-0092參數(shù)，并將其設(shè)置為應(yīng)用的最大允許值。
Check the mechanical system and eliminate any jamming of the motor shaft
檢查機(jī)械系統(tǒng)，消除電機(jī)軸的任何卡澀現(xiàn)象
Check the drive parameters (control loop settings)
檢查驅(qū)動(dòng)參數(shù)（控制回路設(shè)置）
Parameterize "S-0-0159, Monitoring Window"
參數(shù)化“S-0-0159，監(jiān)控窗口”
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