濱州維修倍福伺服驅(qū)動(dòng)器：F401, EtherCAT slave controller: Internal test failedCAT從控制器：內(nèi)部測試失敗。A fault in the EtherCAT communication occurred due to a failed internal test.由于內(nèi)部測試失敗，EtherCAT通信出現(xiàn)故障。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進(jìn)制）診斷代碼（Dez）
Class Type類別類型
Error Hardware error
錯(cuò)誤硬件錯(cuò)誤
Standard Reaction Reset
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.閉環(huán)斜坡A復(fù)位不可能。致命的硬件或軟件錯(cuò)誤發(fā)生，并且轉(zhuǎn)換PreOp->SafeOp被阻止。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
An unknown hard- or software error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, 出現(xiàn)未知的硬件或軟件錯(cuò)誤。斷開伺服驅(qū)動(dòng)器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開始新的嘗試。如果該錯(cuò)誤重復(fù)發(fā)生，請和我們聯(lián)系。
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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