AB Kinetix 5700驅(qū)動器維修報警顯示FLT M07維修
AB Kinetix 5700驅(qū)動器維修報警FLT M07 – FEEDBACK
增量計數(shù)錯誤故障
反饋增量計數(shù)錯誤
根據(jù)絕對編碼器位置或霍爾邊
沿（可用時）對增量編碼器位
置進行周期性檢查后，指示這
些位置超出容差范圍。
確認電機反饋接線正確，無開路、短路或缺
失情況，使用屏蔽電纜，敷設(shè)反饋線路時遠
離潛在的噪聲源，檢查系統(tǒng)接地，更換電機/
編碼器。
AB Kinetix 5700驅(qū)動器維修所以故障
一、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
二、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
三、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
四、中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。
五、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
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