lust路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修：路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常需要比預(yù)防性維護(hù)服務(wù)更多的工作臺(tái)時(shí)間。雖然這直接反映在維修費(fèi)用相對(duì)較高,但不應(yīng)忽視伺服驅(qū)動(dòng)器故障也會(huì)對(duì)生產(chǎn)力造成的成本。
E-POS定位錯(cuò)誤
1. 檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)是否正常。
2. 檢測(cè)是否有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
3. 檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)位置是否超時(shí)。
1、錯(cuò)誤代碼E-CPU，故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。
2、錯(cuò)誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓。
3、錯(cuò)誤代碼E-OC；故障原因?yàn)檫^流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。
4、錯(cuò)誤代碼E-OV；故障原因?yàn)檫^壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻。
5、錯(cuò)誤代碼E-OLM；故障原因?yàn)殡姍C(jī)過載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。
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