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南京西門子數控系統維修故障分析：原因：

已經超出描述位置實際值的值范圍 (-2147483648 ... 2147483647)。

由于溢出，狀態(tài) “ 回參考點 ” 或者 “ 調校絕對測量系統 ” 復位。

故障值 （r0949, 十進制）：

1: 位置實際值 (r2521) 超出值域。

2: 編碼器位置實際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負載變速箱后的絕對值超出值域 (r2723)。

3: 將絕對位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長度單位 LU 的系數和最大編碼器值相乘得出的值大于位置實際值說明的值域。

 

處理：

如有可能，減少運行范圍或位置分辨率 (p2506)。

提高絕對位置實際值的精分辨率 (p0419)。

故障值 = 3：

如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運行而不能進行校準。

使用下面的公式計算旋轉編碼器允許的最大絕對位置 (LU)：

1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器

2. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于測量變速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱和測量變速箱

p2506 * p2721

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱

p2506 * p0412

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