
斯德博伺服驅動器故障維修19: Delay POS 延誤 執(zhí)行任務時,發(fā)生執(zhí)行延誤(反饋故障或堵轉卡死等現(xiàn)象發(fā)生)
電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。(1)繞線相對簡單,只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線要的材料。(3)編碼器更換與維修是STOBER伺服電機維修中考驗含量的地方,進口的伺服格式。
早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
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