供應(yīng)西門子伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
西門子802d伺服驅(qū)動器武漢維修點(diǎn)：
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)擴(kuò)展控制器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊存在故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 11 hex:
CRC 錯誤和收到的報(bào)文太早。
xx = 01 hex:
CRC 出錯。
xx = 12 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短，并且報(bào)文收到得太早。
xx = 02 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 13 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長，并且報(bào)文收到得太早。
xx = 03 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 14 hex:
收到的報(bào)文長度不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 04 hex:
收到的報(bào)文長度不符合接收列表。
xx = 15 hex:
收到的報(bào)文類型不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 05 hex:
收到的報(bào)文類型不符合接收列表。
xx = 16 hex:
功率單元的地址在報(bào)文中和接收列表中不一致，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 06 hex:
功率單元地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 19 hex:
在收到的報(bào)文中置有錯誤的位，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 09 hex:
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯誤的位。
xx = 10 hex:
報(bào)文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。
參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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