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西門子伺服驅(qū)動器報接地故障維修：故障解析：
F07983 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測飽和特性曲線
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 確定飽和特性時出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：未達到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行點。
2：未達到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)子磁通運行點。
3：未達到穩(wěn)定的適配回路運行點。
4：適配回路沒有得到使能。
5：弱磁有效。
6：由于最小值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。
7：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。
8：由于最大值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。
9：求出的飽和特性的幾個值不合理。
10：由于負載轉(zhuǎn)矩太大，不能合理求出飽和特性。
處理： 故障值 =1 時：
- 驅(qū)動的總轉(zhuǎn)動慣量遠遠大于電機總轉(zhuǎn)動慣量 （p0341, p0342）。
取消選擇旋轉(zhuǎn)檢測 (p1960)，輸入轉(zhuǎn)動慣量 p0342，重新計算轉(zhuǎn)速環(huán) p0340 = 4 以及重復測量。
故障值 = 1...2 時：
- 增大測量轉(zhuǎn)速值 (p1961) 并重復測量。
故障值 = 1...4 時：
- 檢測電機參數(shù) （銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計算 p0340 = 3。
- 檢查轉(zhuǎn)動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。
- 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。
故障值 =5 時：
- 轉(zhuǎn)速設定值 （p1961）選的太高。減小轉(zhuǎn)速。
故障值 =6 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1961）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =7 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1961）或者抑制帶 (p1091 ... p1094, p1101)。
故障值 =8 時：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1961）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 = 9， 10 時：
- 在一個負載轉(zhuǎn)矩過大的運行點進行測量。通過改變轉(zhuǎn)速設定值 （p1961）或者減小負載轉(zhuǎn)矩，選擇一個更方便的運
行點。在測量時，一定要避免負載轉(zhuǎn)矩變動。
注：
可以通過 p1959.1 來關(guān)閉飽和特性的檢測。
參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )
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