庫卡伺服電機發(fā)熱發(fā)燙維修方法
1、將電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞
。低于130度，電機不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣
化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
2、電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度
，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。
3、發(fā)熱帶來的影響
電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。
如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高
速會容易失步。
4、減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電
阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。細分驅(qū)動器由于電流波形接近正
弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來
高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。
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