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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

?诓┦懒κ繕匪欧(qū)動器F8012報警燈閃維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-9

?诓┦懒κ繕匪欧(qū)動器F8012報警燈閃維修

?诹κ繕匪欧(qū)動器燈閃維修;伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制

 

?诹κ繕匪欧(qū)動器燈閃維修:故障原因及解決方法:

F8012 自動整流:最大移動范圍,在進(jìn)行整流設(shè)置時(正弦方法)軸偏離了允許的位置實(shí)際值。

可能原因:

由于驅(qū)動裝置較高的轉(zhuǎn)矩以及整流設(shè)置期間增大的力而引起劇烈的軸運(yùn)動

外力和轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實(shí)際值范圍中移動出來

固定力及固定轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實(shí)際值范圍中移動出來

解決方法:

減小 P-0-0506,用于角度檢測的振幅中包含的值- /-增大 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中包含的值

檢查軸的結(jié)構(gòu),是否存在外力,例如電纜、懸掛負(fù)載等。

通過正弦方法確保整流設(shè)置期間電機(jī)的固定力在位置實(shí)際值范圍界限附近不會超出位置界限

 

F8013 自動整流:電流過低,進(jìn)行整流設(shè)置時通過飽和方法得出的電流實(shí)際值振幅被監(jiān)控。如果它低于最低極限值,則產(chǎn)生故障 F8013

可能原因:電流實(shí)際值的振幅不足以安全計算整流補(bǔ)償

解決方法:

提高信號電壓(P-0-0506,用于角度檢測的振幅)或降低信號頻率(P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率)并開始更新整流設(shè)置- 或者 -P-0-0506,用于角度檢測的振幅 時將值設(shè)為“0”。這樣在進(jìn)行整流設(shè)置時會自動得出適用于 P-0-0506 的值- 或者 -減小 P-0-0517 的值,整流:所需的高次諧波部分,如果在不斷重復(fù)整流設(shè)置時在不同的電機(jī)位置(驅(qū)動裝置一直位于“Ab”)得出約 30 個用于 P-0-0521,有效整流補(bǔ)償?shù)南嗨浦怠?/span>P-0-0517,整流:所需的高次諧波部分直到故障 F8013 不再出現(xiàn);然后再對功能做幾次檢測!



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