西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修： 西門子驅(qū)動(dòng)器維修在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。西門子驅(qū)動(dòng)器維修的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修：515故障代碼：電源模塊的溫度超過了
原因 使用在散熱器上的溫度傳感器對(duì)功率模塊的溫度進(jìn)行測(cè)量的。在散熱器出現(xiàn)超 溫度報(bào)警之后 20 秒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉，以防止過高的溫度導(dǎo)致功率模塊損壞
（再生的停止）。
處理措施 改善驅(qū)動(dòng)模塊的冷卻，如使用下面的措施：
- 提高電柜內(nèi)部的空氣流動(dòng)，如可能的話，冷卻驅(qū)動(dòng)模塊的周圍空氣。
- 要防止一個(gè)接著一個(gè)的加速和制動(dòng)操作。
- 要檢查功率模塊的容量是否足夠適合于軸或者主軸用，否則要使用額定功率 大的模塊。
- 環(huán)境溫度太高（請(qǐng)參見訂貨指南）。
- 超過了許用的安裝海拔高度（請(qǐng)參見訂貨指南）。
- 脈沖頻率太高（請(qǐng)參見訂貨指南）。
- 檢查電扇，如需要的話，請(qǐng)更換。
- 在功率模塊的上、下兩端要留有足夠的空間（請(qǐng)參見訂貨指南）。 解決 POWER ON（電源通）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修：伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
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