
伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá),作為精密設(shè)備,它在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,常見(jiàn)的故障及維修方法如下:
伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修:
AL.017電機(jī)過(guò)載
1、接通電源報(bào)警,電路板故障。
2、電機(jī)超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。
故障原因
3、電機(jī)不穩(wěn)定振蕩。
4、UVW有一相斷線,或編碼器接線錯(cuò)誤。
1、更換驅(qū)動(dòng)器。
2、檢查負(fù)載,降低啟停頻率,減小轉(zhuǎn)矩限制值,換更大功率的驅(qū)動(dòng)
檢查與處理
器和電機(jī)。
3、調(diào)整增益,增加加減速時(shí)間,減小負(fù)載慣量。
4、檢查電機(jī)接線和編碼器接線。
故障清除方法
故障清除或重新上電。
AL.018制動(dòng)異常
1、母線電壓采樣異常,電路板故障。
2、制動(dòng)電阻接線斷開(kāi)。
故障原因
3、制動(dòng)電阻損壞。
4、制動(dòng)回路容量不夠。
5、電源輸入電壓過(guò)高。
1、更換驅(qū)動(dòng)器。
2、重新接線。
3、更換制動(dòng)電阻。
檢查與處理
4、降低起停頻率,增加加減速時(shí)間,減小負(fù)載慣量,換更大功率的
驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
5、檢查電源輸入電壓。
故障清除方法
故障清除或重新上電。
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